伺服阀功率级主阀(滑阀)的特点

电液伺服阀中的功率级主阀是靠节流原理进行工作，即借助阀芯与阀体(套)的相对运动改变节流口通流面积的大小，对液体流量或压力进行控制。

滑阀的结构及特点如下。

1）控制边数

根据控制边数的不同，滑阀有单边控制、双边控制和四边控制三种类型(图1)。

单边控制滑阀仅有一个控制边，控制边的开口量x控制了执行器(此处为单杆液压缸)中的压力和流量，从而改变了缸的运动速度和方向。

双边控制滑阀有两个控制边，压力油一路进入单杆液压缸有杆腔，另一路经滑阀控制边x1的开口和无杆腔相通，并经控制边x2的开口流回油箱；当滑阀移动时，x1增大，x2减小，或相反，从而控制液压缸无杆腔的回油阻力，故改变了液压缸的运动速度和方向。

四边控制滑阀有四个控制边，x1和x2是用于控制压力油进入双杆液压缸的左、右腔，x3和x4用于控制左、右腔通向油箱；当滑阀移动时，x3和x4增大，x2和x3减小，或相反，这样控制了进入液压缸左、右腔的油液压力和流量，从而控制了液压缸的运动速度和方向。

图1   单边、双边和四边控制滑阀

    单边、双边和四边控制滑阀的控制作用相同。单边和双边滑阀用于控制单杆液压缸；四边控制滑阀既可以控制双杆缸，也可以控制单杆缸。

优缺点：四边控制滑阀的控制质量好，双边控制滑阀居中，单边控制滑阀最差。但是，单边滑阀无关键性的轴向尺寸，双边滑阀有一个关键性的轴向尺寸，而四边滑阀有三个关键性的轴向尺寸，所以单边滑阀易于制造、成本较低，而四边滑阀制造困难、成本较高。通常，单边和双边滑阀用于一般控制精度的液压系统，而四边滑阀则用于控制精度及稳定性要求较高的液压系统。

2）通路数、凸肩数与阀口形状

按通路数滑阀有二通、三通和四通等几种。

二通滑阀(单边阀)[见图1(a)]只有一个可变节流口(可变液阻)，使用时必须和一个固定节流口配合，才能控制一腔的压力，用来控制差动液压缸。

三通滑阀[见图1(b)]只有一个控制口，故只能用来控制差动液压缸，为实现液压缸反向运动，需在有杆腔设置固定偏压(可由供油压力产生)。

四通滑阀[见图1(c)]有4个控制口，故能控制各种液压执行器。

    阀芯上的凸肩数与阀的通路数、供油及回油密封、控制边的布置等因素有关。二通阀一般为2个凸肩，三通阀为2个或3个凸肩，四通阀为3个或4个凸肩。三凸肩滑阀为最常用的结构形式。凸肩数过多将加大阀的结构复杂程度、长度和摩擦力，影响阀的成本和性能。

滑阀的阀口形状有矩形、圆形等多种形式，矩形阀口又有全周开口和部分开口之分。矩形阀口的开口面积与阀芯位移成正比，具有线性流量增益，故应用较多。

3）零位开口形式

滑阀在零位(平衡位置)时，有正开口、零开口和负开口三种开口形式(图2)。

正开口(又称负重叠)的滑阀，阀芯的凸肩宽度(也称凸肩宽，下同)t小于阀套(体)的阀口宽度h；零开口(又称零重叠)的滑阀，阀芯的凸肩宽度t与阀套(体)的阀口宽度h相等；

负开口(又称正重叠)的滑阀，阀芯的凸肩宽度t大于阀套(体)的阀口宽度h。滑阀的开口形式对其

优缺点：零位附近(零区)的特性具有很大影响，零开口滑阀的特性较好，应用最多，但加工比较困难，价格昂贵。